 Название: Матричные методы в теории релейного и импульсного регулирования
Автор: Бромберг П. В.
Издательство: Наука
Год: 1967
Страниц: 324
Формат: DJVU, PDF
Размер: 10,5 МБ
Качество: отличное
Матричные методы в теории релейного и импульсного регулирования — В книге излагаются вопросы приложения методов матричного исчисления к решению линейных дифференциальных и конечноразностных уравнений с постоянными коэффициентами. Теоремы прямого метода Ляпунова распространяются на дискретные динамические системы, возмущенное движение которых определяется автономными уравнениями в конечных разностях. Проводится исследование устойчивости и процессов регулирования линейных импульсных систем для управляющих функций с конечной шириной импульса и паузы, а также для импульсных и ступенчатых управляющих функций. Строятся характеристические уравнения и дробно-рациональные функции, сводящие исследование устойчивости к проблеме Гурвица и приложению принципа аргумента. Определяются дискретные и непрерывные движения импульсных систем для наиболее важных типов внешних воздействий. По функции Ляпунова строится процесс, мажорирующий собственные колебания системы по любой координате. Дается анализ устойчивости «в малом» нелинейных систем с широтно-импульсной модуляцией. Рассматриваются собственные и вынужденные колебания релейных систем, исследуются автоколебательные режимы и скользящие движения. Устойчивость предельных циклов и периодических режи мов исследуется посредством построения точечного преобразования плоскости переключений в окрестности инвариантной точки и уравнений возмущенного движения в линейном приближении. Предлагается симметричная форма уравнений скользящего движения. Конечные результаты представляются в замкнутой форме и выражаются через исходные параметры системы независимо от того, разрешены ли исходные дифференциальные уравнения относительно старших производных или нет. Результаты общей теории иллюстрируются на примерах систем автоматической стабилизации курса нейтрального самолета.
Скачать Матричные методы в теории релейного и импульсного регулирования
| 
